工业机器人视觉检测系统说明,机器人视觉的硬件系统有哪些

这类机器人视觉的工程师主要倾向于视觉算法方向。主要应用视野:先说未来。未来只要有自动化，基本上都会有视觉。机器视觉(MachineVision)是指通过光学器件和非接触式传感器自动接收和处理实物图像，从而获取所需信息或控制机器人运动的装置。总的来说就是应用在工业领域的视觉应用。

国内外机器视觉现状如何？

机器视觉的主要功能有检测、定位及测量。机器视觉系统相对于人工或传统机械方式而言，具有速度快、精度高、准确性高等一系列优点。工业现代化的发展，机器视觉已经广泛应用于各大领域，为企业及用户提供更优的产品品质及完美解决方案。 　　当前，机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面： 　　⒈检测：又可分为高精度定量检测（例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量）和不用量器的定性或半定量检测（例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测）。

　　⒉机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上（即料斗拣取问题）。至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。 　　在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%-50%都集中在半导体行业。

具体如PCB印刷电路：各类生产印刷电路板组装技术、设备；单、双面、多层线路板，覆铜板及所需的材料及辅料；辅助设施以及耗材、油墨、药水药剂、配件；电子封装技术与设备；丝网印刷设备及丝网周边材料等。SMT表面贴装：SMT工艺与设备、焊接设备、测试仪器、返修设备及各种辅助工具及配件、SMT材料、贴片剂、胶粘剂、焊剂、焊料及防氧化油、焊膏、清洗剂等；再流焊机、波峰焊机及自动化生产线设备。

电子生产加工设备：电子元件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元器件成型设备、电子工模具。机器视觉系统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用，并且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。除此之外，机器视觉还用于其他各个领域。 　　在工业领域对于IC尺寸测量，即测量IC各个引脚长度和间距。IC引脚是比较脆弱的部件，在生产和传输过程中，都会由于意外操作而产生弯曲、折损、折断等问题。

机器视觉对产业发展的驱动是怎样的？

2000年以后，全球机器视觉行业进入高速发展阶段。根据Markets and Markets统计数据，2008-2017年，全球机器视觉市场从24.6亿美元增长至80亿美元，复合增速为14%。预计到2020年，全球市场规模将达到125亿美元，2025年将超过192亿。从地区分布看，机器视觉主要集中在欧美和日本；随着全球制造中心向中国转移，中国将成为国际机器视觉厂商的重要目标市场。

机器视觉可说是工业自动化系统的灵魂之窗，从物件/条码辨识、产品检测、外观尺寸量测到机械手臂/传动设备定位，都是机器视觉技术可以发挥的舞台，因此它的应用范围十分广泛，从作用看，主要包括图像检测应用、视觉定位应用、物体测量应用、物体分拣应用和图像识别应用。行行查，行业研究数据库 hanghangcha尽管国内机器视觉起步较晚，但随着智能制造提速，加之技术和资本助力，中国机器视觉行业规模不断增加，且增长速度在2016年以后加快，远超全球机器视觉行业规模增速。

2017年，中国机器视觉行业规模达到65亿元，同比增长114%，2018年，中国机器视觉行业规模已突破100亿元。未来，随着政策扶持和国家战略的高度重视，机器视觉市场将获得更大的发展机会。机器视觉（Machine Vision）指的是通过光学的装置和非接触的传感器自动的接收和处理真实物体的图像，以获得所需信息或控制机器人运动的装置，通俗的说就是应用在工业领域的视觉应用。

机器视觉作为人工智能正在快速发展的一个分支，其作用为用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统通过CMOS和CCD将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，手机被摄目标的形态信息后将图像信号转变成数字化信号。图像系统根据信号特征进行运送，从而控制现场设备的动作。相比人工作业，机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。

在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。行行查，行业研究数据库 hanghangcha对于自动化生产线、工业机器人尤其是智能机器人来说，机器视觉是重要部件之一，对实现感知、提高灵活性都具有决定性意义。一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、相机（包括CCD 相机和COMS相机)、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯/ 输入输出单元。

机器视觉在国内发展到什么水平了？前景怎么样？

机器人视觉现在已经成为工业自动化生产的必须品。在汽车，3C电子，锂电池生产，光伏产品生产，食品包装行业都是必须要用到的。如今2D视觉，技术非常成熟并且价格也非常便宜了。在2019年的工博会上面，能够看到很多的额机器人企业开始使用3D视觉在自动化的分拣，喷涂，自动规划路径上面进行开发。1、机器人时觉的主要应用识别：标准一维码、二维码的解码光学字符识别（OCR）和确认（OCV）检测：色彩和瑕疵检测零件或部件的有无检测目标位置和方向检测测量：尺寸和容量检测预设标记的测量，如孔位到孔位的距离机械手引导：输出空间坐标引导机械手精确定位2、机器视觉发展历程发展阶段：20世纪50年代提出机器视觉概念，20世纪70年代真正开始发展，20世纪80年代进入发展期，20世纪90年代发展趋于成熟，20世纪90代后至今高速发展。

关键标志：20世纪70年代CCD图像传感器的出现是机器视觉提供了可靠清晰的图像；20世纪80年代以来处理器、图像处理技术的飞速发展为机器视觉的高速发展提供了基础条件；2000年以来基于LED光源的任意光场设计使机器视觉在各种行业的应用成为可能。目前我们普遍应用的CCD检测，就是机器视觉。3、机器视觉的构成：图像获取：光源、镜头、相机、采集卡、机械平台图像处理与分析：工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面。

判决执行：电传单元、机械单元国内在机器视觉领域的发展与国际的比较1、工业相机目前国内主流的工业相机，主要为基恩士，康耐视，大恒图像，海康威视等几家。目前市场主要还是被基恩士与康耐视占据，且市场份额超过60%以上。2、图像采集卡其实大部分的朋友，更图像处理软件的发展。从硬件层面来说，就是图像采集卡。事实上现在2D视觉的价格已经非常低廉，基本上一套上来1万多块钱就可以搞定。

也不用什么高档的那些互联网企业的牛逼解决方式，就是能够识别颜色，或者扫码就可以了。2D视觉目前在大量的运动控制器，以及机器人中都在逐步的直接潜入到控制中。目前包括fanuc，爱普生都是这种模式。在运动控制器方面，例如trio，倍福，固高等都有这类的直接潜入进运动控制器的视觉卡。不过国内还是有不少图像处理比较厉害的公司，例如大恒图像，南京汇川，弥特等等。

此外，在这个领域还呈现出，大量的自动化设备商自己开发视觉系统。这类企业非常多。甚至招聘一个团对5-8个人就可以做2D视觉的开发工作。3、3d视觉的发展目前3D视觉应用范畴开始扩大，主要在于自动化领域中，3D的测距，远程操控，以及人机协作领域3D视觉的优势非常明显。目前而言3D视觉的价格还是居高不下，这对于国内做视觉的朋友，会是一个机会，但是技术壁垒非常的明显。

主要应用视野:先说未来。未来只要有自动化，基本上都会有视觉。尤其是随着性价比的进一步提升，视觉优势会更加明显。最后，说到机器人，我觉得工程师的工资还是比较高的。这类机器人视觉的工程师主要倾向于视觉算法方向。基本在15000左右，主要是目测现场调试。